Les préhensions sont des systèmes installés en extrémité de bras robot (cartésien ou poly-articulé) pouvant servir à :
- la prise et la manipulation de pièces
- la prise et/ou la coupe de carottes d'injection
- des fonctions d'assemblages
Celles-ci peuvent être de différents types :
◊ préhensions traditionnelles avec structures modulaires en profilé alu ou plaques usinées assemblées embarquant pinces, ventouses, doigts articulés ou autre actionneur de prise pièces / carottes d’injection
◊ préhensions pour surmoulage : en + des fonctions de prise des pièces finies, celles-ci intègrent des systèmes de prise et maintien d’inserts de tous types en vue d’un surmoulage ou moulage bi-matière
◊ préhensions spécifiques intégrant des fonctions particulières (inducteurs de chauffe, barres de charge (préhensions IML), cinématique particulière, fonctions d’assemblage/contrôle) ou pour des environnements particuliers (haute T°C)
Nous pouvons aussi fournir des ensembles complets préhension + cage robot, qui permettent d’associer des fonctions complémentaires type distribution/chargement d’inserts en manuel, semi ou entièrement en automatique, découpe de nappe d’injection à chaud, etc.